Проект 2.1 Робот-шнекоход

Руководитель проекта

Всеволод Гайдук, инженер – Высшая школа транспорта

Команда проекта

Пичахчи С.В., Артемьев А.В., Носков М.С., Ларионов А.А.

Цель проекта

Разработать первый в России робот-шнекоход, который повысит эффективность выполнения транспортных, поисково-спасательных, разведывательных операций для МЧС, нефтегазодобывающих компаний и научных лабораторий.

Польза проекта

  • Автономное выполнение задач без участия человека повышает безопасность сотрудников предприятия, открывает новые возможности, облегчает выполнение трудоемких задач;
  • Реализация мелкосерийного производства платформы внесет вклад в экономику региона. Более того, заказчика возможно найти внутри региона, так как в Ленинградской области характеристика грунта в подавляющем большинстве совпадает с условиями применения шнекохода;
  • Проект направлен на создание качественного задела и компетенций Политеха в проектировании техники высокой проходимости и мобильных платформ различного назначения.

Конкурентные характеристики

  • Высокая проходимость по переувлажненным грунтам, хорошие амфибийные свойства;
  • Выполнение задач с участием и без участия оператора;
  • Собственная разработка, техническая поддержка при вводе в эксплуатацию;
  • Технические характеристики: габариты – 1,8 м х 1,9 м х 0,8 м; снаряженная масса – 300 кг; полная масса – 400 кг; запас хода – от 3 до 10 ч; максимальная скорость по увлажненному грунту – 20 км/ч; максимальная скорость на плаву – 7 км/ч; состав технического зрения – 3-D лидар 360°, камера глубины, IP-камера; навигация и связь – GPS, GPRS, Wi-Fi.