КНТН-2-11
Руководитель проекта: О.А. Шмаков
Высшая школа автоматизации и робототехники,
Санкт-Петербургский Политехнический Университет Петра Великого
Цель проекта:
- Поиск и реализация научно-обоснованных производительности роботизированного диагностического комплекса для обеспечения безопасной эксплуатации действующих газопроводов при проведении контроля протяжённых участков газопровода.
- Реализация проекта позволит существенно повысить качество контроля строящихся трубопроводов и повысить технологическое лидерство РФ.
Сфера применения:
- Контроль внутреннего состояния вновь построенных магистральных трубопроводов
Ожидаемые результаты в 2025 году
- Проектный облик внутритрубного робототехнического комплекса нового поколения для проведения контроля магистральных трубопроводов диаметром от 1000 до 1400 мм и протяженностью от 15 км;
- Алгоритмы визуально-измерительного контроля дефектов трубопровода;
- Предложения по решению задачи увеличения дальности проведения контроля магистральных трубопроводов до 30 – 60 км
Партнеры:
Ключевые преимущества:
- Контроль без использования транспортируемого продукта;
- Контроль магистральных трубопроводов протяжённостью от 30 км;
- Работа по проводному и беспроводному каналу связи;
- Использование специализированного отечественного профилемера;
- Существенно снижение нагрузки на оператора, путем роботизации всего цикла контроля трубопровода