Полностью автономный снегоуборщик для Крайнего Севера от Петербургского Политеха прошел испытания
Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого провели успешные испытания полностью автономного снегоуборщика «Объект 314».Специалисты проверили не отдельный прототип, а весь высокопроходимый роботизированный комплекс в условиях максимально близких к реальной работе в арктической зоне, при температуре -40 °C. Это следующий этап разработки изделия перед опытной эксплуатацией и последующим переходом к мелкосерийному производству.
Над автономным роботизированным комплексом для уборки снега и выполнения сервисных задач на удаленных промышленных объектах работают специалисты научно-технического коллектива Polytech Voltage Machine (PVM) на базе Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ. Инициативный проект политехников был поддержан федеральной программой «Приоритет-2030».
На сегодняшний день большинство существующих на рынке решений для автоматизированной уборки снега рассчитано либо на благоустроенные частные территории, либо требует постоянного ручного управления, либо не адаптировано к длительной эксплуатации в условиях Крайнего Севера.
Ситуацию усугубляет и экономический фактор: выполнение рутинных коммунальных операций в отдаленных северных регионах России сопряжено с высокими затратами из-за климатических рисков, удаленности площадок и дефицита кадров. Проект инженеров СПбПУ направлен на оптимизацию этих процессов: сокращение доли ручного труда и перевод повторяющихся операций в дистанционный и автономный режим.
Разработка политехников представляет собой комплексное решение: помимо самого морозоустойчивого высокопроходимого гусеничного робота с автономной навигацией проект включает всю необходимую экосистему внедрения: каналы связи, рабочее место оператора, базы для хранения и зарядки техники, а также отлаженные процессы обучения и сервиса.
Комплекс рассчитан на эксплуатацию при температуре до -40 °C. Максимальная мощность привода составляет 22 кВт, крейсерская скорость - около 5 км/ч, расчетная продолжительность работы - до 8 часов. Для навигации и безопасности применяются круговой LiDAR, инерциальные датчики, спутниковое позиционирование и IP-камеры; оператор задает маршрут и контролирует состояние робота через пользовательский интерфейс. Архитектура предусматривает сменное навесное оборудование (отвал, щетку, шнекоротор), а также возможность адаптации платформы для доставки грузов, патрулирования и других сервисных задач бизнеса.
«На Севере недостаточно просто собрать машину, которая один раз проедет по снегу. Нужно обеспечить устойчивую связь, безопасную навигацию, запуск после длительного хранения на морозе, ремонтопригодность и понятный для персонала порядок эксплуатации. Наша компактная гусеничная платформа может самостоятельно пройти по заданному маршруту и убрать снег, а оператору остается наблюдать за ее работой из теплого помещения. Если на пути появляется препятствие или возникает нестандартная ситуация, робот ориентируется на внутренние алгоритмы безопасной навигации, а в критичной ситуации может передать управление человеку. По сути, один оператор получает возможность контролировать несколько коммунальных роботов вместо того, чтобы лично находиться за управлением каждой из них», - объясняет значимость разработки инженер Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ, руководитель Polytech Voltage Machine Всеволод Гайдук.
По расчетам разработчиков, 60 электрических робототехнических комплексов позволят снизить операционные затраты на уборку снега в 4 раза за сезон, а совокупная экономия за восьмилетний срок службы может превысить 1,2 млрд рублей в зависимости от условий эксплуатации и конкретной площадки внедрения. Экономический эффект достигается за счет уменьшения объема ручных и механизированных работ, централизации управления и снижения затрат на логистику персонала.
Следующий шаг разработчиков - накопить статистику опытной эксплуатации снегоуборочного комплекса и превратить инженерную разработку в повторяемый продукт для разных промышленных площадок.
