Студенческая команда разработчиков «Polytech Voltage Machine» провела выездные испытания роботов высокой проходимости собственной разработки: робота-шнекохода, платформы для людей с ограниченными возможностями «Жук», гусеничной платформы «Объект 314». Роботам удалось преодолеть крутые подъемы, спуски, рвы, поваленные бревна, слабые грунты и водные преграды.
Испытания проводились в Приозерском районе на берегу Ладожского озера, рельеф местности отлично подходит для проверки ходовых качеств разработанных платформ.
Главной задача, которая стояла перед разработчиками – проверить технические характеристики платформ, такие как проходимость, маневренность, потребляемая мощность, запас хода, скорость, плавность управления, в реальных условиях эксплуатации.
«Разработка робототехнической платформы – это комплексная задача. Невозможно написать программное обеспечение для вездехода, который не справляется с преодолением препятствий с должной повторяемостью. Поэтому нашей задачей было выжать всю возможную мощность, выявить слабые места, а лучше даже что-нибудь сломать. К слову, в мастерскую своим ходом заехало только две платформы из трех, что считаю хорошим результатом», – отметил руководитель Polytech Voltage Machine Всеволод Гайдук.
Согласно протоколам испытаний, лучше всех себя показала гусеничная платформа «Объект 314». Преодолев все препятствия, беспилотная платформа помогла выехать своим застрявшим собратьям.
«После конструкторских доработок “Объекта 314” будет следовать этап отладки беспилотных режимов управления – передвижение по точкам и следование за целью с возможностью реагирования на динамические препятствия. Гусеничную платформу планируется продемонстрировать на агропромышленной выставке “Агрорусь-2024”», – поделился Всеволод.
Платформа «Жук» для людей с ограниченными возможностями хоть и была разработана для более мягких условий эксплуатации, но тем не менее тоже справилась с препятствиями. Платформа еще будет дорабатываться с учетом отзывов людей с ОВЗ. Главными изменениями станут – использование стандартизированных для кресел-колясок комплектующих, более плавное и безопасное управление, наличие поручней, возможность установки быстросъемного аккумулятора, а также меньшие вибрации при передвижении по твердому грунту. Производство новой версии запланировано на июнь, а ее демонстрация планируется на Национальном форуме реабилитационной индустрии и универсального дизайна «Надежда на технологии».
У робота-шнекохода были проверены амфибийные свойства: плавучесть, герметичность. Также был оценен реальный центр масс и тяговая характеристика шнекороторного движителя на воде. Робот-шнекоход также будет дорабатываться. Его демонстрация запланирована на агропромышленной выставке «Агрорусь-2024» в августе этого года.
Роботизированные платформы разработаны в Петербургском Политехе в рамках программы «Приоритет-2030».
(3).jpg)