Ученые Политеха создали робота для точного дозирования средневязких полимеров

9 Августа 2023
713
 Версия для печати

В Политехе разработали универсальную роботизированную платформу для нанесения средневязких жидкостей на различные поверхности в автоматическом режиме. Изделие позволяет заливать различные полимеры на основе полиуретанов, силиконов, эпоксидных смол. Платформа имеет собственный интерфейс для управления параметрами дозирования, траекторией и слежения с помощью машинного зрения. Производительность робота — до 400 изделий за рабочую смену.

Клеящие составы и герметики широко используются в различных отраслях промышленности и строительстве. Системы дозирования клея применяются в автомобильной промышленности для монтажа различных уплотнителей и стёкол, при производстве электронных приборов и электротехнических изделий.

Платформа позволяет решать индивидуальные задачи малых производств, стремящихся совершить переход от рутинных, ручных задач к мелкосерийным операциям. На данной платформе уже реализованы следующие решения: заливка печатных плат по заданному контуру двухкомпонентным полиуретаном, запрессовка алмазов в иммерсионное стекло, установка и герметизация ИК микролинз.

«Роботизация производств — это одно из самых эффективных и востребованных направлений разработок в условиях импортозамещения. Предприятия, стремящиеся повысить свою конкурентоспособность, удешевить продукцию, освободить людей для выполнения более творческих задач, используют для этих целей наши разработки. Особенность нашего подхода состоит в решении специализированных, прежде всего технологических задач, под которые мы уже проектируем оборудование и средства автоматизации. Это позволяет накапливать опыт решения типовых актуальных задач и создавать универсальные автоматизированные системы. Мы уверены, что на базе нашей платформы можно ускорить сотни, если не тысячи операций на российских промышленных предприятиях», — отмечает директор НОЦ «Нанотехнологии и покрытия», доцент Института машиностроения материалов и транспорта университета СПбПУ Петра Великого Александр Семенча.

Робот включён в процессы на производстве СКТБ Кольцова. В перспективе планируется создать серию кастомизированных роботов для ускорения реализации технологических задач различных заказчиков.

Разработки созданы в рамках стратегического проекта «Системный инжиниринг» программы Минобрнауки России «Приоритет 2030» (национальный проект «Наука и университеты»).